O trabalho da Companhia Suspensa teve início no grupo de pesquisa “Sem os Pés no Chão”, criado em 1999, a fim de explorar possiblidades de movimentação aérea. Desde então, desenvolve projetos de pesquisa que incluem diálogos com outros artistas, cursos e oficinas direcionados á estudantes, artistas e interessados em práticas corporais e de criação; além do trabalho de construção de intervenções, performances e espetáculos.

O pensamento cênico da Companhia Suspensa vem operando sob a perspectiva de modificar as relações que estabelecemos com o mundo que nos cerca. Entendendo a arte como um campo aberto a leituras e diferenças, jogar com a estabilidade de nossos corpos: oferecer pulso aos objetos, suspender o chão, habitar o avesso do habitual. Sobre o ar – os pés – e todo um jogo infinito de limites, vertigens, estranhezas, deslocamentos e encontros.

Espetáculos: “Pouco Acima”- 2004, Direção Sérgio Penna e Ana Virgínia Guimarães. “De Peixes e Pássaros” - 2008, Direção Tarcísio Ramos Homen “Alpendre” 2010, Direção coletiva “Enquanto Tecemos” - 2010, Colaboração Julia Panadés e Sérgio Penna ;

Performances: "Entre" 2009; "Visto de Cima"2010; "Alpondras"2010 e "Ävesso da Cena" 2011

Publicações:  1- Catálogo: Marques, Lourenço et al. Sem os Pés no Chão. Belo Horizonte, 2007.54p. Inclui dvd. ISBN: 978-85-907052-  ;  2-  Objeto de Vôo/ DVD-vídeo-documentário/ direção Clarissa Campolina e Roberta Bellini, Belo Horizonte, 2009; 3- Cartografia Rumos Itaú Cultural Dança/organização Cristine Greiner, Cristina Espírito Santo e Sônia Sobral.- São Paulo: Itaú Cultural, 2010. 120p.; 4-  Por uma Museologia do Corpo que Dança/ Organização Adriana Banana- Belo Horizonte, 2010